威动电机
相信：好的运动控制，
理应以 更开放、更亲民的姿态赋能千行百业。
威动电机（WD DRIVE）是一家年轻的桌面级运动控制团队。三大产品系列、两大协议生态，为 3D 打印机与贴片机专门优化。
01 我们是谁
我们的产品定位
我们不是一家“什么电机都能做”的作坊，而是一支专注把事情做透的团队。创始成员来自运动控制与开源硬件社区，见过太多桌面设备被“工业级参数表”劝退、买不起也用不上。
所以我们把产品定位在桌面消费级：参数不掺水、文档全开放、协议不锁死。面向 3D 打印机与贴片机等市场，让创客、工作室和初创企业也能用上顺手的电机。
桌面消费级 ≠ 参数缩水——而是把「用得起、用得懂、找得到人」放在第一位。
03 我们的坚持
三个词，写在我们每天的工作里
开放 Open
CANopen CiA402 与 Klipper 原生支持，USB-CAN 基于 candleLight 开源固件。我们不锁生态——协议公开、文档开放、上位机随产品附送。
聚焦 Focus
团队资源有限，所以我们把每一件产品都为真实的桌面场景做深、做顺手：管状直线、步进伺服、USB-CAN。
务实 Practical
消费级定价，小批量可购，工程师直接对接。我们不承诺"十年免维护"，我们承诺"有问题找得到人、说得清答案"。
04 技术生态
站在巨人肩膀上，不锁死任何人
CANopen · CiA 402
伺服控制标准协议，共 8 种操作模式：轮廓位置 / 轮廓速度 / 轮廓扭矩、回零、插补位置，以及循环同步位置 / 循环同步速度 / 循环同步转矩。我们的电机全部原生支持，配合 USB-CAN 适配器即可完成多轴联动调试。
CAN in Automation ↗3D Printer FirmwareKlipper
开源 3D 打印固件生态。电机与适配器为 Klipper 场景做了接线、波特率与协议适配，3D 打印机开箱即用。
klipper3d.org ↗USB CAN FirmwarecandleLight
USB-CAN 适配器基于开源固件 candleLight_fw 开发，Linux SocketCAN 即插即用，不锁硬件。
github.com/candle-usb/candleLight_fw ↗05 联系我们
选型与技术咨询
midi7@wd-drive.com
9:00 – 18:00（GMT+8）
≤ 12 小时内答复。
团队
工程师直接对接。
选型、固件、上位机问题一次聊清楚。
开放文档
协议文档、接线指南与上位机软件
随产品提供
社交媒体
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