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wddrive-studio
CANopen / CiA-402 驱动器控制与设备维护一体化上位机
0.1.2
发布于 2026-10-11
软件截图
通过 CANopen 主站网关（USB VCP）控制 CiA-402 步进 / 直线驱动器，提供 NMT、SDO、PDO 与示波器等调试界面；并内置 MAINT 维护页，完成设备发现、固件 IAP 与 CAN ID · 波特率 · 协议设置。安装包同时附带命令行维护工具 wdd-maintain-cli，可在无图形环境下完成同样的设备维护与批量固件升级。
主要特性
- NMT 网络管理：启动 / 停止 / 预操作 / 复位
- SDO 对象字典浏览与读写
- RPDO / TPDO 过程数据配置与映射
- 示波器与信号图（CANopen 测试激励）
- MAINT 维护页：设备发现 / 固件 IAP / CAN ID·波特率·协议设置
- 内置 wdd-maintain-cli：TUI 与一次性命令，可输出 JSON 便于脚本集成
系统要求：Windows / macOS / Linux；需搭配 CANopen 主站网关（USB VCP）。