01 特点与优势
为什么选择 42 步进伺服电机
- 01
42 mm 标准法兰，直接替换 NEMA 17 安装位
- 02
编码器闭环控制，杜绝丢步，位置永不失步
- 03
原生支持 CANopen CiA402 全部 8 种操作模式（位置 / 速度 / 转矩 / 回零 / 插补 / 循环同步）
- 04
原生支持 Klipper 固件，3D 打印生态即插即用
- 05
为 3D 打印机挤出 / 移动轴与贴片机PNP优化的动态响应
- 06
无限位回零
02 技术参数
42 步进伺服电机
※ 额定值为 25 °C 环境温度下的典型值，详细公差请参见技术文档。
电机参数
| 安装法兰 | 42 × 42 mm（NEMA 17） |
|---|---|
| 相数 | 2 |
| 步距角 | 1.8° |
| 保持扭矩 | 0.6 N·m |
| 额定电流 | 2.5 A |
| 相电阻 | 0.9 Ω |
| 相电感 | 1.6 mH |
| 转子惯量 | 0.072 kg·cm² |
| 机身长度 | 47 mm |
| 定位力矩 | 0.6 N·m |
闭环与伺服
| 编码器 | 14 位磁编码器（16384 CPR） |
|---|---|
| 控制算法 | FOC 磁场定向控制 |
| 电流环频率 | 20 kHz |
| 控制模式 | CiA 402 · 8 种操作模式 |
| 丢步检测 | 闭环纠错 + 丢步报警 |
| 通信接口 | CAN 2.0B（CiA 301） |
| 固件升级 | CAN 在线升级 |
机械与接口
| 轴径 | Ø5 mm（带 4.5 mm 平台，防转） |
|---|---|
| 前出轴 | 24 mm |
| 电机重量 | 0.35 kg |
| 出线方式 | XT30（2+2）PB-M 连接器 × 2 |
| 差分信号线 | CAN_H / CAN_L |
| 电源线 | VIN / GND |
| 串联级联 | 支持 · 多设备串行连接（菊花链） |
电气与环境
| 额定电压 | 24 … 48 V DC |
|---|---|
| 电机允许电压 | < 52 V DC |
| 工作温度 | −10 … +50 °C |
| 定位 | 桌面消费级 |
操作模式 · CiA 402
| PP | 轮廓位置模式 |
|---|---|
| PV | 轮廓速度模式 |
| PT | 轮廓扭矩模式 |
| HM | 回零模式 |
| IP | 插补位置模式 |
| CSP | 循环同步位置模式 |
| CSV | 循环同步速度模式 |
| CST | 循环同步扭矩模式 |
03 型号说明
型号命名规则
STP步进电机（Stepper）
42安装法兰 42 mm（NEMA 17 兼容）
47机身长度 47mm
60保持扭矩 0.6 Nm
闭环为出厂标配；规格以出货规格书为准。
05 尺寸图
安装尺寸
UNIT: mm
07 典型应用
3D 打印机 XY / Z 轴挤出机与换料机构桌面贴片机喂料器小型雕刻 / 激光定位创客与教育套件
