01 特点与优势
为什么选择 管状式直线电机
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高速度、高加速度、高精度
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无铁心结构：零齿槽力、零磁吸力，低速平滑无爬行
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磁栅 + 编码器闭环反馈，杜绝丢步
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原生支持 CANopen CiA402 全部 8 种操作模式（位置 / 速度 / 转矩 / 回零 / 插补 / 循环同步）
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原生支持 Klipper 固件，3D 打印机即插即用
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为 3D 打印机与桌面贴片机PNP优化的行程与动态
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环形绕组可360°垂直切割磁力线，磁场利用率极高
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无限位回零
02 技术参数
管状式直线电机
※ 额定值为 25 °C 环境温度下的典型值，详细公差请参见技术文档。
电机参数
| 结构 | 无铁心（Ironless）动圈 |
|---|---|
| 齿槽力 | 零 |
| 磁吸力 | 零（无铁心） |
| 极距 τ | 10 mm（N-S极距离） |
| 导轨 | MGN12 |
| 外壳材质 | 金属，无磁性 |
| 运动方向 | 双向（由驱动器控制） |
推力与电气参数（25 °C）
| 连续推力 Fe max | 10.0 N |
|---|---|
| 峰值推力 Fp max | 34.0 N |
| 连续电流 Ie max | 2.3 A |
| 峰值电流 Ip max | 7.8 A |
| 推力常数 kF | 4.34 N/A |
| 磁链 ψ | 5.32 mwb |
| 相电阻 R | 2.3 Ω |
| 相电感 L | 932 µH |
| 额定电压 | 48 V DC |
| 电机允许电压 | < 54 V DC |
行程规格（S=400mm）
| 有效行程 S max | 300 / 400 / 500 / 600 mm |
|---|---|
| 定位精度 | ±0.005 mm |
| 最大加速度 ae max | 86.8 m/s² |
| 最高速度 ve max | 5.8 m/s，随行程S递增 |
| 动子重量 | 380 g |
| 总重量 | 1.5 Kg，随行程S递增 |
电气与环境
| 工作温度 | −20 … +100 °C |
|---|---|
| 环境温度 | -20 … +70 °C |
| 定位 | 桌面消费级 |
操作模式 · CiA 402
| PP | 轮廓位置模式 |
|---|---|
| PV | 轮廓速度模式 |
| PT | 轮廓扭矩模式 |
| HM | 回零模式 |
| IP | 插补位置模式 |
| CSP | 循环同步位置模式 |
| CSV | 循环同步速度模式 |
| CST | 循环同步扭矩模式 |
闭环与伺服
| 反馈方式 | 磁栅 + 编码器 |
|---|---|
| 控制算法 | FOC 磁场定向控制 |
| 电流环频率 | 20 kHz |
| 控制模式 | CiA 402 · 8 种操作模式 |
| 通信接口 | CAN 2.0B（CiA 301） |
| 接口连接器 | XT30（2+2）PB-M × 2（进 / 出） |
| 差分信号线 | CAN_H / CAN_L |
| 电源线 | VIN / GND |
| 串联级联 | 支持 · 菊花链 |
| 固件升级 | CAN 在线升级 |
03 型号说明
型号命名规则
TL管状直线电机（Tubular Linear）
7230动子长宽 72 x 30 mm
400行程 400 mm
13磁杆直径 13mm
行程可选 300 / 400 / 500 / 600 mm；规格以出货规格书为准。
05 尺寸图
安装尺寸
UNIT: mm
07 典型应用
3D 打印机桌面贴片机PNP小型龙门 / 定位台挤出与点胶平台创客与教育套件
