USB-CAN 适配器 USB-CAN 适配器 · WD DRIVE

USB-CAN 适配器

一机两用：CANopen 主站 | USB-CAN 桥接

两栖 USB-CAN 适配器。一方面内置 CANopen 主站功能，配合威动伺服调试助手上位机（Windows / Linux / macOS）可对威动伺服电机（CiA402）进行节点扫描、参数配置、使能伺服与位置 / 速度 / 转矩控制；另一方面作为通用 USB-CAN 桥接器，Linux和Windows的即插即用，可配合开源软件 CANgaroo 工作。

功能一: CANopen 主站
功能二: USB CAN 桥接
接口: USB 2.0 + CAN 2.0B
波特率: 50 kbps … 1 Mbps

01 特点与优势

为什么选择 USB-CAN 适配器

01
CANopen 主站：NMT / SDO / PDO / EMCY 完整支持
02
CiA402 伺服控制：节点扫描、参数配置、使能、点动与回零
03
CANopen 主站模式：跨平台伺服调试与监控一体，威动伺服调试助手
04
USB CAN 桥接模式：Linux和Windows即插即用,配合CANgaroo 开源软件
05
桌面级定位：调试威动电机，也通用于标准 CANopen 设备

02 技术参数

USB-CAN 适配器

※ 额定值为 25 °C 环境温度下的典型值，详细公差请参见技术文档。

功能

工作模式一	CANopen 主站（CiA 301 / 305）
主站上位机	威动伺服调试助手（Windows / Linux / macOS）
伺服控制协议	CiA 402 · 8 种操作模式
工作模式二	USB-CAN 桥接
开源兼容	SocketCAN / gs_usb / CANgaroo

操作模式 · CiA 402

PP	轮廓位置模式
PV	轮廓速度模式
PT	轮廓扭矩模式
HM	回零模式
IP	插补位置模式
CSP	循环同步位置模式
CSV	循环同步速度模式
CST	循环同步扭矩模式

接口与电气

USB 接口	USB 2.0 Type-C
CAN 接口	CAN 2.0B · KF2EDGR-3.81-3P 端子
波特率	50 kbps … 1 Mbps
终端电阻	120 Ω 可开关
供电	USB 5 V（总线可选外部供电）
指示灯（主站模式）	红 = 错误 · 绿 = 活动
指示灯（桥接模式）	红 = 接收 · 绿 = 发送